固体物料抓取机构及工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111350103.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113927621A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113927621A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁靖;周翔 | 申请（专利权）人 | 苏州嘉诺环境科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙姗 |
| 地址 | 215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区龙桥路558号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种固体物料抓取机构及工业机器人，所述固体物料抓取机构包括安装支架、相对于安装支架可滑移地设置的导向杆、及设置于所述导向杆的一端的磁力抓手，所述磁力抓手包括永磁铁和电磁铁。本发明提供的技术方案，使得人工成本较低、固体物料的分选效率较高、且磁力抓手不易损坏。 |
