一种2D、3D复合的高精度视觉装置

基本信息

申请号 CN202120226547.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214333663U 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN214333663U 申请公布日 2021-10-01
分类号 G01B11/00;G01B11/25 分类 测量;测试;
发明人 吴伟锋;王国安;王前程;虞大鹏;周飞;郑泽鹏 申请(专利权)人 海伯森技术(深圳)有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 阮梅
地址 518126 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园E栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种2D、3D复合的高精度视觉装置,包括投影单元、背景照明单元、图像采集单元、控制单元和数据处理单元,投影单元倾斜地设置于测量对象的侧方,并与图像采集单元的主光轴形成角度大于0°且小于90°的夹角,用于向测量对象上投射出结构光图案和不同波长的不同均匀光;背景照明单元设置于测量对象的正下方,用于为测量对象提供背景光源;图像采集单元位于测量对象的正上方,用于采集投射后的图像数据;控制单元用于分别控制投影单元、背景照明单元进行分时点亮发光;数据处理单元用于获取图像数据信息,并进行分析、处理获取全视角彩色3D图像。本实用新型体积小、低成本、角度可扩展,适用范围广。