一种晶棒加工装卸专用机械手
基本信息
| 申请号 | CN201120315047.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202225311U | 公开（公告）日 | 2012-05-23 |
| 申请公布号 | CN202225311U | 申请公布日 | 2012-05-23 |
| 分类号 | B28D5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 任丙彦;杨运忠;范进江;王翌欧;刘云鹏;董士杰 | 申请（专利权）人 | 河北宇晶电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄汇科专利商标事务所 | 代理人 | 刘闻铎 |
| 地址 | 065201 河北省廊坊市三河市燕郊经济技术开发区迎宾路晶龙集团工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种晶棒加工装卸专用机械手，用于硅棒搬运、反头等操作，其关键在于：包括底座、抓取机构、旋转机构、升降机构和移动机构；所述抓取机构包括钳形指爪、液压缸和箱体，所述旋转机构包括转动主轴、主轴减速机和主轴电机，所述升降机构包括导轨、丝杠、升降支架、升降减速机和升降电机，所述移动机构包括定向轮和万向轮；通过控制箱可以控制机械手的抓取与放松、左右旋转、上升下降以及前后移动。本实用新型具有设计合理、性价比高、结构简单，使用方便、工作效率高、可靠性好的特点。 |
