一种快速切换机器人工具装备
基本信息
| 申请号 | CN202121492089.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215240978U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215240978U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯飞;吴洋波;郑小明;柳毅 | 申请（专利权）人 | 武汉汇德祥教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉仁合利泰专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 任飞 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道111号光谷·芯中心1-02栋2层01室1-201-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种快速切换机器人工具装备，包括外壳，所述外壳的外侧固定连接有第一电机罩，所述第一电机罩的内部固定连接有第一电机，所述外壳的底端固定连接有保护罩；通过保护罩内部设置的升降机构，启动第一电机罩内部的第一电机，电机驱动端转动，驱动端开始带动第一齿轮开始旋转，第一齿轮开始带动外侧啮合连接的第二齿轮开始旋转，在第二齿轮的中间固定连接有升降螺杆，第二齿轮带动升降螺杆开始转动，当升降螺杆转动时开始带着滑动板上升，滑动板的上升开始带着推动杆上升，从而推动工具放置槽的底端，固定滑杆可以固定滑动板的位置，使其在当前位置上下滑动，这样达到了便于机器人拿取的效果。 |
