一种药品调配方法及配药机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811406666.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109360627B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN109360627B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G16H20/17（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I | 分类 | 物理 |
| 发明人 | 刘葆春;吴建文 | 申请（专利权）人 | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东良马律师事务所 | 代理人 | 李良 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道田寮工业A区9栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种药品调配方法及配药机器人，方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。本发明实施例将配药用的注射器或配药器与最终的成品的注射器分离，在调配过程中，配药用的注射器或者配药器先做药品调配，调配完后将药液转移至成品注射器中，减少配药机器人实现复杂的机械动作，提高配药机器人的配药效率。 |
