一种智能静脉用药定量调配机器人及其定量调配方法
基本信息
| 申请号 | CN202110875568.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113768787A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113768787A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | A61J1/20（2006.01）I;A61J1/22（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘葆春;吴建文;姜守峰;仇晓霞;陈燕 | 申请（专利权）人 | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东良马律师事务所 | 代理人 | 李良 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1201、1202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种智能静脉用药定量调配机器人其定量调配方法，定量调配机器人包括药品输入模块，负责所调配处方药品的批量输入；药品处理模块，负责溶媒的注入及药品的溶解稀释；机械手模块，负责药品的转移；抽吸模块，负责将已溶解稀释完成的药物抽吸注入到成品溶媒中，与溶解稀释完成药物传送至下一步的抽吸环节的工位通过机械手连接，还包括第一定量检验模块，用于对待输入所述药品处理模块中的药品进行称重计量；第二定量检验模块，用于对溶解稀释后的药液及抽吸后的药品进行称重计量；抽吸前药品的重量减去抽吸后药品的重量为所需定量抽吸的量。本发明可以实现精确的定量调配，可用于肿瘤药物调配及儿童等特殊场景的非整支药物自动调配需求。 |
