首页/ 深圳市卫邦科技有限公司/ 专利详情

带监测功能的夹取执行装置、配药机器人及其监测方法

基本信息

申请号 CN201810100753.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110101575B 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN110101575B 申请公布日 2021-12-21
分类号 A61J1/20（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘葆春;吴建文 申请（专利权）人 深圳市卫邦科技有限公司
代理机构 广东良马律师事务所 代理人 李良
地址 518000广东省深圳市南山区桃源街道田寮工业A区9栋1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开带监测功能的夹取执行装置、配药机器人及其监测方法，所述夹取执行装置包括动力装置以及监测组件，所述动力装置下端与一夹具连接，所述夹具用于夹取工件，所述监测组件用于在夹取工件时监测所述动力装置和/或夹具的动作，通过所述监测组件监测相应动作是否发生变化，若不再变化则夹取动作执行到位。通过本发明，当在夹取工件时监测到所述动力装置或者夹具的动作不再变化时，则夹取动作执行到位，换句话说，也就是夹具能够准确无误夹取工件，并且，能够实现夹取不同规格的工件，提高了夹取效率以及准确度。