一种码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510545829.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105173760A | 公开（公告）日 | 2015-12-23 |
| 申请公布号 | CN105173760A | 申请公布日 | 2015-12-23 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人 | 广州广和工控设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种码垛机器人，包括底座、回转组件、摆臂组件和机架，所述回转组件包括第一电机和回转支承，所述第一电机的输出轴通过所述第一摆线减速机与所述回转支承连接，所述机架上固定有竖直设置的第一导轨和水平设置的第二导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块，所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和连接臂，所述机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块竖直移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块水平移动，所述抓手架上设有第三驱动组件，用于驱动所述抓手盘旋转。本发明所述的码垛机器人可提高码垛效率和精度，并减小人力成本。 |
