一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统
基本信息
| 申请号 | CN201520666822.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204913907U | 公开（公告）日 | 2015-12-30 |
| 申请公布号 | CN204913907U | 申请公布日 | 2015-12-30 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人 | 广州广和工控设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该减速结构，应用于码垛机器人的转动关节处，包括驱动电机，还包括与所述驱动电机连接的摆线针轮减速机，所述码垛机器人转动关节的转动部件与所述摆线针轮减速机连接。同时提出具有该减速结构的多关节码垛机器人及码垛系统。本实用新型提供的应用于码垛机器人的减速结构采用摆线针轮减速机，减速比高，稳定性、精度及效率高。 |
