一种可自动润滑的码垛机器人

基本信息

申请号 CN201520666935.3 申请日 -
公开(公告)号 CN205129845U 公开(公告)日 2016-04-06
申请公布号 CN205129845U 申请公布日 2016-04-06
分类号 B25J9/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 林建新;梁欢 申请(专利权)人 广州广和工控设备有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
地址 511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可自动润滑的码垛机器人,包括底座、回转支承支架、摆臂组件.所述支架上固定有竖直导轨和水平导轨,所述竖直导轨上设有第一滑块,所述水平导轨上设有第二滑块,所述支架包括纵架和横架,所述竖直导轨固定于所述纵架上,所述横架上形成有凹槽,所述水平导轨卡合于所述凹槽内,所述底座设有注油装置和回收容器,所述第一滑块设有第一通孔,所述第二滑块设有第二通孔,所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置通过管路连通,所述竖直导轨的下方设有水平的第一接油盘,所述第一接油盘与所述回收容器连通,所述凹槽与所述回收容器连通。本实用新型所述的码垛机器人可自动加注润滑油,减小磨损。