一种码垛机器人主轴驱动系统
基本信息
| 申请号 | CN201520667271.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204997667U | 公开（公告）日 | 2016-01-27 |
| 申请公布号 | CN204997667U | 申请公布日 | 2016-01-27 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人 | 广州广和工控设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种码垛机器人主轴驱动系统，主轴驱动系统包括支座和设置在支座内部的支柱，支柱的外部套设有拖链，拖链的内部设置有电线和信号线；支座的上方设置有转盘，驱动机构带动转盘相对于支座转动；驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机，减速机固定在支柱上，减速机通过联轴器与伺服电机相连。本实用新型中在主轴驱动系统中不再设置有皮带进行传动，而是采用伺服电机、联轴器和减速机直接进行驱动，减少了因皮带寿命低造成的需要经常更换的问题，同时还解决了主轴传动效率低的问题。 |
