一种多关节码垛机器人及码垛系统
基本信息
| 申请号 | CN201520667273.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204917260U | 公开（公告）日 | 2015-12-30 |
| 申请公布号 | CN204917260U | 申请公布日 | 2015-12-30 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人 | 广州广和工控设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该多关节码垛机器人包括底座、设置于底座上的第一转盘、设置于一转盘上的升降机构、可在升降机构带动下升降的连杆机构以及驱动系统；升降机构包括用于支撑连杆机构的支座；连杆机构包括两个摇杆和一个连杆，连杆的一端分别与两个摇杆转动连接，另一端设置有第二转盘，两个摇杆上和与连杆的连接端相对的另一端均与一驱动杆转动连接；驱动系统包括驱动第一转盘转动的第一电机、驱动支座升降的第二电机、驱动两个摇杆转动的第三电机以及驱动第二转盘转动的第四电机；第一电机通过第一摆线针轮减速机与第一转盘连接，第四电机通过第二摆线针轮减速机与第二转盘连接。 |
