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机器人套筒式提升机构

基本信息

申请号 CN201110389546.7 申请日 -
公开（公告）号 CN103130111A 公开（公告）日 2013-06-05
申请公布号 CN103130111A 申请公布日 2013-06-05
分类号 B66C25/00(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 项启浩;游俊红;孔炯钢;王公宁 申请（专利权）人 五洲工程设计研究院
代理机构 中国兵器工业集团公司专利中心 代理人 刘东升
地址 100053 北京市西城区西便门内大街85号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于搬运设备技术领域，为一种用于自动生产线上的直角坐标机器人Z轴套筒式大行程提升机构。该机构中的Z轴提升系统支座通过螺钉固定在X轴滑车支座的上表面上，并通过直线导轨副与X轴支架连接，随X轴系统行走；Z轴升降套筒通过螺钉与Z轴支座下端面相连，并可上下滑动，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构；Z轴升降双速电机通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过钢丝绳与升降套筒的滑轮连接，驱动Z轴系统升降；Z轴升降套筒节节相扣，通过其内部的导向钢条导向；Z轴升降套筒的每节套筒伸出量由其内部的限位块位置决定。本发明的优点：本发明重复定位精度高，套筒钢条导轨副保证了运行的平稳性及可靠性。