加热炉用大型机械手多功能夹紧装置

基本信息

申请号 CN95227840.5 申请日 -
公开(公告)号 CN2230204Y 公开(公告)日 1996-07-03
申请公布号 CN2230204Y 申请公布日 1996-07-03
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 宛志强;饶用津;周凤鸣 申请(专利权)人 五洲工程设计研究院
代理机构 北京亚沛专利事务所 代理人 姚惠清
地址 100053北京市西便门内大街85号宛志强转
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种加热炉用大型机械手多功能夹紧装置,包括有平行的两机械手臂,夹头,活动套板和多功能夹爪,夹爪中间为平面,两边为斜面共三段组成,既能夹圆形、八角形、方形等截面工件,又能夹平直形和锥形工件,并能平稳的将工件水平夹住,夹与机械手不平行的工件时,夹爪张开角度较小,可以缩小装卸料炉门尺寸,多功能夹爪比普通夹爪小而且短,可广泛用于多种加热炉的装卸料机械手上。