一种基于三维传感的汽车四轮定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910890887.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110470490A | 公开（公告）日 | 2019-11-19 |
| 申请公布号 | CN110470490A | 申请公布日 | 2019-11-19 |
| 分类号 | G01M17/013（2006.01）I; G01B11/26（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 伏思华; 丁晓华; 雷志辉; 姜广文; 谈潇麟 | 申请（专利权）人 | 湖南省鹰眼在线电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 马强;李美丽 |
| 地址 | 410008 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区1栋32025号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于三维传感的汽车四轮定位方法及装置，其中定位方法包括：A，获取四个车轮的轮胎胎冠三维形貌；B，获取四个轮胎对应的轮胎平面及轴心；C，建立基准坐标系O‑XYZ，基准坐标系的原点为四个轴心的中心点，XY平面为四个轴心所在的平面，Y轴正向沿汽车轴向指向车头，Z轴正向垂直于XY平面并指向车顶，X轴正向由右手定则确定；D，根据四个轮胎平面在基准坐标系中的坐标值求解前束角和外倾角；E，根据主销在基准坐标系中的位置关系求得主销内倾角和主销后倾角；F，根据求得的汽车四轮定位参数判定是否需要调整汽车相应结构，若否则定位过程结束；若是则跳转至步骤A。本发明操作简单方便，测量速度快，测量精度高。 |
