平台精度的补偿方法、装置、设备和介质
基本信息
申请号 | CN202011179963.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112486093A | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN112486093A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | G05B19/404(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 陈国军;周科;陈亮;吴景舟;马迪 | 申请(专利权)人 | 钧迪智能装备科技(苏州)有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 215156江苏省苏州市吴中区木渎镇金山南路868号锐晶大厦2号楼2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种平台精度的补偿方法、装置、设备和介质。其中,该方法包括:确定目标标定板上的阵列点测量数据;根据阵列点测量数据,计算待补偿平台的正交性夹角;基于待补偿平台的正交性夹角,将阵列点测量数据转换成正交坐标系数据;根据正交坐标系数据确定待补偿平台的二维线性度误差补偿;根据二维线性度误差补偿,对待补偿平台进行补偿。本发明实施例采用二维方向上的精度补偿方式,根据二维线性度误差补偿,实现待补偿平台精度的精准补偿。 |
