用于车辆ADAS识别系统的标定方法及装置

基本信息

申请号 CN201610533139.1 申请日 -
公开(公告)号 CN106157311A 公开(公告)日 2016-11-23
申请公布号 CN106157311A 申请公布日 2016-11-23
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陆如枫 申请(专利权)人 南京安驾信息科技有限公司
代理机构 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 代理人 南京安驾信息科技有限公司
地址 210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种用于车辆ADAS识别系统的标定方法及装置,获取安装在车辆的挡风玻璃前正中位置的摄像头距离地面的高度H;获取紧贴在待测车辆的保险杆上的标定模板在所述摄像头成像后的距离Y,所述标定模块包括实际距离和所述实际距离在所述摄像头成像后的距离的映射关系;获取所述车辆和待测车辆之间的距离S;根据预设的成像原理算法和所述H、Y、S值获取f,通过标定数据,对线和点的准确率提高了,从而大大提高图像的数据计算准确度和识别率的提高,摄像头可以准确得知前方车辆(人、物体等)到本车的距离。