一种方向盘转角的计算方法及装置
基本信息
申请号 | CN201611062713.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106740866A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
申请公布号 | CN106740866A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
分类号 | B60W40/10(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 陆如枫 | 申请(专利权)人 | 南京安驾信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 南京安驾信息科技有限公司 |
地址 | 211100 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区将军大道37号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种方向盘转角的计算方法及装置。该方法包括:获取汽车至少两个车轮的转动脉冲信号;根据所述转动脉冲信号,分别计算所述车轮的行驶距离;根据所述车轮的行驶距离,确定车辆转弯半径;根据所述车辆转弯半径和车辆轴距,计算方向盘转角。实现了能够简单准确的获取方向盘转角信息,成本低,实用性强的效果。 |
