一种注塑图书馆书架用的高强度机械手

基本信息

申请号 CN202021287512.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213259540U 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN213259540U 申请公布日 2021-05-25
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 -
发明人 相伟民 申请(专利权)人 苏州市凯成塑胶有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215134江苏省苏州市相城区渭塘镇凤阳村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种注塑图书馆书架用的高强度机械手,包括底座、从动齿轮、环形滑道、夹持机构和放置槽,所述底座的顶端安装有放置槽,且放置槽的底端与底座固定连接,并且放置槽的顶部设有支撑箱,所述支撑箱的底部设有工型扣,且工型扣的底端延伸至放置槽的内部,并且工型扣上方的支撑箱顶端固定有支撑臂,所述支撑臂的顶端设有调节臂,且调节臂的底端与支撑臂相铰接,并且调节臂的顶端固定有驱动箱,所述驱动箱一侧的外壁上设有夹持箱。本实用新型不仅实现了高强度机械手对注塑图书馆书架进行多方位的驱动,增加了高强度机械手工作时的灵活性,而且提高了高强度机械手抓取时的稳定性。