一种基于脉冲变频控制的步进电机控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110533870.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113258842B | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN113258842B | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | H02P8/18（2006.01）I;H02P8/36（2006.01）I;H02P8/38（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 胡建鹏;夏存宝;王良坤 | 申请（专利权）人 | 杭州中科微电子有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 刘正君 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区高新（滨江）区江南大道3850号创新大厦1001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于脉冲变频控制的步进电机控制系统及方法。解决现有步进电机的细分模式确定，步进固定，不能很好的降低电机运行噪音，减少电机运行抖动的问题。系统包括相连的MCU控制器、步进控制器、功率放大器和步进电机，步进控制器包括模式控制模块、脉冲变频模块、sin计数器和sin译码器。模式控制模块输出倍频至脉冲变频模块，脉冲变频模块根据倍频将输入脉冲进行变频处理。本发明摒弃了逐个脉冲累加一次步进值的细分控制，而是采用最小步进值，同时对输入脉冲进行变频处理，使得电机无论在哪种细分模式下都能以硬件最高精度细分运转，步进电机转动更静音、平稳、连贯。 |
