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一种柔性六自由度平台

基本信息

申请号	CN202011186480.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112197128A	公开（公告）日	2021-01-08
申请公布号	CN112197128A	申请公布日	2021-01-08
分类号	F16M11/12;F16M11/18;A63J25/00;G09B9/08;G09B9/04	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	党海平;谢建华;王豫平;钱荣盛;巢雁楠;章宇乾	申请（专利权）人	常州固立高端装备创新中心有限公司
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	常州固立高端装备创新中心有限公司
地址	213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创服务中心三楼301室
法律状态	-

摘要

本发明属于多自由度柔性平台技术领域，涉及一种柔性六自由度平台，包括可拆卸连接的上平台和下平台，所述下平台包括底座和通过第一驱动机构设置在底座上的安装板，所述安装板能够在第一驱动机构的作用下在底座上进行左右平移、前后平移及偏航运动，所述上平台通过第二驱动机构设置在安装板上，所述第二驱动机构能够驱动上平台在安装板上进行前后俯仰、左右摇摆及上下升降运动，所述第一驱动机构包括三套驱动组件，其中两套驱动组件平行设置，另外一套驱动组件与上述两套平行设置的驱动组件垂直设置。本发明不仅具备Stewart平台完整的六个自由度，同时具有结构紧凑，空间占用小，易于柔性化组合等特点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。