目标跟随方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201910247797.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109977884B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN109977884B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 尚云;刘洋;华仁红;王毓玮;冯卓玉 | 申请（专利权）人 | 北京易达图灵科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王庆龙;周永君 |
| 地址 | 100013 北京市朝阳区安定门外大街1号江苏广电大厦9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种目标跟随方法和装置，其中方法包括：基于跟随设备上装设的视觉传感装置获取当前图像；将当前图像输入至目标跟随模型，获取目标跟随模型输出的当前动作指令；其中，目标跟随模型是基于样本图像、样本动作指令和样本标识训练得到的；基于当前动作指令控制跟随设备进行目标跟随。本发明实施例提供的方法和装置，计算资源消耗较小，简单方便，无需额外配备加速设备，即可实现当前动作指令的实时输出，提高了跟随设备的安全性和实时性，避免了由于延时导致跟丢跟随目标的问题。此外，在模型训练过程中，无需人工标注跟随目标，仅需通过样本标识评价目标跟随和避障结果，降低了人力成本和时间成本损耗，提高了模型训练效率。 |
