一种基于空间四叉树的3D点云路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201811532646.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109840937A | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN109840937A | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I; G06F17/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 巫健豪; 杨周旺; 王康; 王士玮 | 申请（专利权）人 | 合肥阿巴赛信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 合肥阿巴赛信息科技有限公司 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期E1栋323室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于空间四叉树的3D点云路径规划方法，包括以下步骤：建立限制误差的空间曲面；对曲面求解模型轮廓边界及距离等势场；回归点云，求解距离等势场等值线上每一点处的扫略矩形扫朝向，令其为对应点的曲面法向，得到均匀的点云的空间路径覆盖。本发明采用该路径规划方法，极大地加速了空间曲面距离等势场的求解，并通过从空间曲线路径到空间具体扫描的实施，提高了曲面抗噪声干扰能力和数据点重建的速度，进而大大地提高了实际制造中材料喷涂均匀性以及重合率控制的准确性。 |
