机器人用防缠绕装置
基本信息
| 申请号 | CN201420187816.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203805002U | 公开（公告）日 | 2014-09-03 |
| 申请公布号 | CN203805002U | 申请公布日 | 2014-09-03 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏文龙 | 申请（专利权）人 | 浙江新博尚科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江新博尚科技有限公司;杭州蕙勒智能科技有限公司 |
| 地址 | 310004 浙江省杭州市下城区江南巷31号1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了机器人用防缠绕装置，包括旋转体、固定体、空心轴和线缆，旋转体由轮轴和端盖构成，固定体由谐波减速器以及与谐波减速器固定连接的支架构成，端盖一端与轮轴连接，另一端通过轴承一与谐波减速器连接，空心轴穿设于谐波减速器内，一端与端盖通过轴承二连接，另一端与支架通过轴承三连接，线缆从空心轴内穿过。本实用新型提供的机器人用防缠绕装置，有效地防止了在机器人工作过程中线缆缠绕和磨损的可能，延长了电缆的使用寿命。 |
