点焊机器人
基本信息
申请号 | CN201320136992.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203171623U | 公开(公告)日 | 2013-09-04 |
申请公布号 | CN203171623U | 申请公布日 | 2013-09-04 |
分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 周文昌 | 申请(专利权)人 | 浙江新博尚科技有限公司 |
代理机构 | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 高之波;邬玥 |
地址 | 211600 江苏省淮安市金湖县金北镇工业集中区37-40号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种点焊机器人,包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体,机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴,第二轴与第三轴分别设于第一机械臂的两端,第四轴与第五轴分别设于第二机械臂的两端,第二轴与第二底座相连接,第三轴与第四轴连接,第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有第六轴;第一轴的最大可旋转角度为450°,第二轴的最大可旋转角度为320°,第五轴的最大可旋转角度为380°。本实用新型刚性更强自由度更高。 |
