点焊机器人

基本信息

申请号 CN201320136992.1 申请日 -
公开(公告)号 CN203171623U 公开(公告)日 2013-09-04
申请公布号 CN203171623U 申请公布日 2013-09-04
分类号 B25J9/06(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周文昌 申请(专利权)人 浙江新博尚科技有限公司
代理机构 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 高之波;邬玥
地址 211600 江苏省淮安市金湖县金北镇工业集中区37-40号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种点焊机器人,包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体,机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴,第二轴与第三轴分别设于第一机械臂的两端,第四轴与第五轴分别设于第二机械臂的两端,第二轴与第二底座相连接,第三轴与第四轴连接,第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有第六轴;第一轴的最大可旋转角度为450°,第二轴的最大可旋转角度为320°,第五轴的最大可旋转角度为380°。本实用新型刚性更强自由度更高。