一种光学室内自动送货系统及自动送货方法
基本信息
| 申请号 | CN201810209054.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108364157B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN108364157B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G06Q10/08（2012.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B62D63/02（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王凯;韩崇山;夏志华 | 申请（专利权）人 | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361006福建省厦门市湖里区嘉禾路588号盈趣科技大厦3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种光学室内自动送货系统，应用于工作区内，包括工作台、摄像头集群、大显示屏和移动货车。所述全景摄像头集采集工作区投影俯视图，所述投影俯视图包括工作台显示板上显示的货物信息，所述大显示屏用于显示所述工作区投影俯视图，所述移动货车通过所述自动跟踪摄像头扫描所述工作区投影俯视图，通过所述图像识别模块识别所述货物信息，并通过所述图像识别模块和路径规划模块识别工作台与货仓的位置，自动规划取货与送货路线，工作时，移动小车全程不需要无线通讯传输信息，克服传统送货小车对无线通讯的过度依赖，同时本申请的自动送货方法定位准确，效率高，工作时，不易受干扰。 |
