一种适于柔性物体表面的攀爬机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810673597.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110626440A | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN110626440A | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J11/00（2006.01） | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 沈颂林; 耿鹏 | 申请（专利权）人 | 深圳市爱尚有为科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市爱尚有为科技有限公司 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适于柔性物体表面的攀爬机器人，包括电源装置、攀爬驱动装置、抓取深度检测装置、抓取深度调节装置和主控处理单元；主控处理单元分别控制攀爬驱动装置、抓取深度检测装置和抓取深度调节装置配合工作，所述攀爬驱动装置包括驱动电机、两个硅胶轮和扭簧，所述两个硅胶轮通过扭簧贴紧，驱动电机通过调节PWM波控制调节硅胶轮的转速；有益效果是：本发明设置的攀爬驱动装置固定架固定在柔性物体的表面，与抓取深度检测装置、抓取深度调节装置相互配合，在不同深度的地方相应的调节攀爬驱动装置使攀爬机器人稳定的在柔性物体表面移动，攀爬机器人攀爬至相应的位置实现其相应的功能。 |
