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零件自动安装到机构上的方法

基本信息

申请号 CN202110615184.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113334046A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113334046A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 姜林;高德俊;吴陆顺;王震宇 申请（专利权）人 亚普汽车部件股份有限公司
代理机构 北京维澳专利代理有限公司 代理人 段媛媛
地址 225009江苏省扬州市扬子江南路508号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种零件自动安装到机构上的方法，包括：将装配有零件的托盘通过输送线运送到指定位置；机器人将机构移动到上件位置；利用设置在机构上的抓取机构将托盘上的零件抓取到机构上。本发明的零件自动安装到机构上的方法，通过设置在机构上的抓取机构将托盘上的零件自动抓取到机构上，保证产品位置准确，提高生产产品质量的一致性，还可以避免工人在短暂的操作时间内所产生的安装错误；通过输送线运送托盘，工人不必在机构抓取零件区域作业，可由工人在人工上料区域完成批量上料，可以一次性安装多个托盘，由输送线运送到安装区域内，时间充裕，且不容易出错，而且工人可以隔很长一段时间来装一次托盘，节省人工成本和工作量。