一种基于转速-电流二维模糊模型自学习的电机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201410502184.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104270046A | 公开（公告）日 | 2015-01-07 |
| 申请公布号 | CN104270046A | 申请公布日 | 2015-01-07 |
| 分类号 | H02P6/06(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 吴乐彬 | 申请（专利权）人 | 江苏易动新能源有限公司 |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 嘉善博工数控科技有限公司;江苏易动新能源有限公司 |
| 地址 | 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道晋阳东路568号综合楼2号楼2310号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于转速-电流二维模糊模型自学习的电机控制方法，包括以下步骤：(1)双闭环反馈控制过程，得到反馈占空比db(t)；(2)模糊模型前馈控制过程，包括当前网格点p(含速度和电流)在模糊曲面模型S上的映射并获取四个顶点信息，以及根据隶属度和重心法得到点p对应的前馈占空比；(3)自学习过程，包括根据t时刻速度误差来修正t-1时刻网格点p的前馈占空比值，并根据隶属度和反重心法修正点p四周四个顶点信息。本发明有效兼顾稳定性和快速性、自学习能力较好。 |
