一种智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN202122539610.7 申请日 -
公开(公告)号 CN216792943U 公开(公告)日 2022-06-21
申请公布号 CN216792943U 申请公布日 2022-06-21
分类号 G07C1/20(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G08B21/24(2006.01)I;G08B7/06(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I 分类 核算装置;
发明人 张小磊;陈忠良;嵇斌兵;戈洪彪;周贤宏;姚宏伟;尚新亮 申请(专利权)人 浙江省交通投资集团有限公司申苏浙皖分公司
代理机构 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 215100江苏省苏州市高铁新城南天成路6号A座12F1201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种智能巡检机器人,包括移动底座装置、工控系统装置、升降平台装置、激光雷达检测传感器、报警装置、监控相机、网络传输装置、上保护框,通过监控相机对监控区域现场环境进行实时扫描快速,将监控区域的视频图像、3D点云等数据回传后台协助人员快速了解现场情况,同时,工控系统装置与激光雷达检测传感器对监控区域内出现的不规范行为与相关安全隐患进行自动检测判定,并通过报警装置告知人员进行隐患消除,实现快速上报、快速预警,提高管理效率,有效消除安全隐患,提高工作效率,减少维护成本。