考虑几何畸变的图像拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN202010745127.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111899158A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111899158A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | G06T3/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑文涛;林姝含;吴刚 | 申请（专利权）人 | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市卓华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区利泽中园106号楼2层201A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及考虑几何畸变的图像拼接方法，包括特征点提取、特征点配准、计算单应矩阵、估计畸变参数与图像变换参数以及图像变换和融合等步骤，利用匹配特征点及单应矩阵估计各图像的畸变参数和相机内外参数，利用所估计的畸变参数对输入图像进行畸变矫正，然后利用所估计的相机内外参数对矫正后图像进行变换。这种方法把畸变校正和图像对齐二者结合在一起，通过对误差函数进行迭代优化，同时完成畸变校正和图像对齐。 |
