一种利用注意力机制的航空器检测跟踪方法

基本信息

申请号 CN202010017027.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111242976A 公开(公告)日 2020-06-05
申请公布号 CN111242976A 申请公布日 2020-06-05
分类号 G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分类 计算;推算;计数;
发明人 李剑思;林姝含;郑文涛 申请(专利权)人 北京天睿空间科技股份有限公司
代理机构 北京市卓华知识产权代理有限公司 代理人 陈子英
地址 100102 北京市朝阳区利泽中园106号楼2层201A号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种利用注意力机制的航空器检测跟踪方法,采用基于卷积神经网络的目标检测算法进行目标检测,其特征在于引入局部注意力增强机制,采用大目标卷积滤波器和小目标卷积滤波器分别提取涉及目标总体的大目标特征信息和涉及目标特定局部的小目标特征信息,以小目标特征信息对大目标特征信息进行相应的局部信息增强,以局部信息增强后的大目标特征信息进行当前帧图像的目标检测,形成检测大目标提案。本发明降低了背景干扰,提高了对航空器检测的性能,能够避免长时局部遮挡导致的跟踪器失效,主要可用于飞行区的航空器检测和跟踪。