基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN202010745129.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111899174A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111899174A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | G06T3/40(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑文涛;林姝含;吴刚 | 申请（专利权）人 | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市卓华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区利泽中园106号楼2层201A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法，依据从图像到相机姿态的回归模型在线估计当前帧图像相对参考角度的相机姿态，利用相机内参和在线估计获得的当前帧图像相对于参考角度的相机外参对当前帧图像进行几何变换，映射至拼接图像坐标系，形成拼接图像坐标系下的变换结果图像，对各帧图像的变换结果图像进行图像融合，形成拼接图像。这种方法利用深度学习技术在线估计旋转过程中的相机姿态，可实现快速拼接；利用离线估计的相机内参与在线估计的相机姿态对图像进行柱面投影变换，避免了直接使用单应矩阵导致的拼接变形。 |
