一种用于城市峡谷环境导航的动态3D城市模型构建方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于城市峡谷环境导航的动态3D城市模型构建方法

基本信息

申请号	CN202111505678.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114359476A	公开（公告）日	2022-04-15
申请公布号	CN114359476A	申请公布日	2022-04-15
分类号	G06T17/00（2006.01）I;G06T15/04（2011.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘菲;王志;吕人力;蒋磊;孙蕊	申请（专利权）人	中国民航管理干部学院
代理机构	北京睿博行远知识产权代理有限公司	代理人	董自亮
地址	311600浙江省杭州市建德市寿昌镇文化路1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于城市峡谷环境导航的动态3D城市模型构建方法，包括静态精细化3D城市模型构建和基于视觉/GNSS/3D模型融合生成的位置信息对3D城市模型的动态优化两个步骤流程。本发通过实时获取的基于机载视觉信息/GNSS/3D地图在当前历元融合的结果，运用到视觉的回环检测步骤中，从而利用最终地图优化后的信息对城市3D模型数据库进行动态的更新。另外通过实时获取的基于机载视觉信息/GNSS/3D地图在当前历元融合的结果，运用到视觉的回环检测步骤中，从而利用最终地图优化后的信息对城市3D模型数据库进行动态的更新，不但提高了3D城市模型的精度，而且解决了传统3D城市模型信息的滞后性的问题，最终为城市环境的高精度定位提供重要的保障。