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一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法

基本信息

申请号 CN202111358893.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114295145A 公开（公告）日 2022-04-08
申请公布号 CN114295145A 申请公布日 2022-04-08
分类号 G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘菲;王志;吕人力 申请（专利权）人 中国民航管理干部学院
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 董自亮
地址 100102北京市朝阳区花家地东路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法，包括，定义惯性坐标系、地心赤道旋转坐标系、当地铅垂坐标系、航空器坐标系、车体坐标系与当地固定铅垂坐标系；坐标关系转换，包括当地铅锤坐标系与航空器坐标系的转换、地铅垂坐标系与当地固定铅垂坐标系的转换和当地铅垂坐标系与地心赤道旋转坐标系的转换；建立发射车姿态运行动力学方程；建立飞行器质心姿态运行动力学方程；建立飞行器线运动动力学方程；建立飞行器和发射车相对当地铅垂坐标系的姿态角运动方程，最终得到轨迹发生器设计方法。该方法最大限度地模拟实际运动，轨迹发生器可产生相同发射平台不同运动状态及不同发射平台运动数据，设计方法具有普遍适用性。