一种精度高流水线装配机器手

基本信息

申请号 CN201820290000.3 申请日 -
公开(公告)号 CN207901163U 公开(公告)日 2018-09-25
申请公布号 CN207901163U 申请公布日 2018-09-25
分类号 B25J9/12;B25J9/14;B23P19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 隆成柱 申请(专利权)人 广西隆成机械设备制造有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广西隆成机械设备制造有限公司;南宁钛银科技有限公司
地址 530111 广西壮族自治区南宁市伊岭工业集中区B-109号(力海标准厂房一期7号楼)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了.一种精度高流水线装配机器手,包括控制板、电控箱、底座、转盘、第四伺服电机、主臂、安放槽、第五伺服电机、第一缓冲板、弹簧、第二缓冲板和传动底箱,所述底座一侧设置有电控箱,所述电控箱一侧设置有控制板,所述底座底部设置有转盘。本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置了全方位精确装配结构,在进行流水线装配过程中通过各个伺服电机和气泵工作可以完成多方面操作快速准确的完成装配工作,同时不存在操作死角,设置了减震装置,设备整体工作时会产生震动对装配精度产生影响,同时对设备本身造成伤害,通过底座内的由弹簧和缓冲板构成的减震装置可以有效的缓解震动。