一种装配机器手
基本信息
| 申请号 | CN201820289997.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207901185U | 公开（公告）日 | 2018-09-25 |
| 申请公布号 | CN207901185U | 申请公布日 | 2018-09-25 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 隆成柱 | 申请（专利权）人 | 广西隆成机械设备制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韦肖燕 |
| 地址 | 530111 广西壮族自治区南宁市伊岭工业集中区B-109号(力海标准厂房一期7号楼) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种装配机器手，包括机器手本体、底座、电机、转轴、主动轮、主轴、从动轮、旋转座、导向套、液压缸、液压杆、第一横梁、安装板、第二横梁、电动伸缩杆、活塞缸、活塞杆、连接板、铰接座、第一连接杆、手臂、夹块、第二连接杆和导轨，所述机器手本体底部设置有底座，所述底座内部一侧安装有电机，所述电机一端设置有转轴，所述转轴一端安装有主动轮，本实用新型结构科学合理，通过电机转动驱动转轴旋转，转轴带动主动轮转动，进而带动啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动主轴发生旋转，进而旋转座实现圆周转动，将机器手本体带动旋转，相比于传统机器手的有限角度旋转范围，本实用新型能够实现360°旋转。 |
