一种攀爬式检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021449536.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212828752U | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN212828752U | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G01N27/9093(2021.01)I;G01N27/90(2021.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨智聪;胡宏伟;许立 | 申请（专利权）人 | 贤亿（厦门）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴圳添 |
| 地址 | 361000福建省厦门市软件园三期诚毅北大街59号1103-3单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的属于检测系统技术领域，具体为一种攀爬式检测机器人，包括控制面板、上支撑环、驱动轮、驱动电机、长支腿、螺旋拉伸弹簧、短支腿、曲面楔块、探头、调节伸缩杆、支撑杆、调节装置和下支撑环，该种攀爬式检测机器人，长支腿与短支腿间依靠铰链连接并通过拉伸弹簧收紧，当遇到不平坦表面时，依靠支腿绕铰链副的旋转来保证能沿着圆柱体表面正常运动，长支腿固定端的调节电机带动齿轮可以调节长度支腿与柱体的贴合程度，不仅能使驱动轮紧密贴合圆柱面，使在圆柱面平稳的进行，在整个圆柱面上检测，使检测更加高效，通过调节伸缩杆的伸缩长度，让曲面楔块前后运动，可以保证新型能够适应一定范围内的不同直径圆柱体。 |
