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一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器

基本信息

申请号 CN201310404291.6 申请日 -
公开（公告）号 CN103439415A 公开（公告）日 2013-12-11
申请公布号 CN103439415A 申请公布日 2013-12-11
分类号 G01N29/265(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 胡宏伟;彭凌兴;李雄兵;倪培君;王向红;刘希玲 申请（专利权）人 贤亿（厦门）智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410114 湖南省长沙市雨花区万家丽南路2段960号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，包括驱动轮环形支架、驱动轮组件、控制器总成、辅助轮组件、滑行支座、万向连接组件、辅助轮环形支架及探头组件。通过控制器总成控制驱动轮内部外转子电机，并通过万向连接组件拖动辅助轮；利用永磁铁与管壁间的磁力实现爬行器吸附并提高运动稳定性；采用两个周向布置的电磁超声探头，并通过控制器总成中的激励/接收模块实现管道缺陷自动检测。本发明可用于电力、石化、供水等行业的压力运输管道在线自动超声无损检测，适用于水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道，能自适应越过弯道，检测管径可在一定范围变化，具有自动化程度高、适应性强、检测效率高等优点。