一种具备尺寸调节功能的外骨骼力交互模块
基本信息
| 申请号 | CN202120396077.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215229854U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215229854U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 柳锴;何杰;宋雨桐;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人 | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘宁 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，具体为一种具备尺寸调节功能的外骨骼力交互模块，包括与机器人固定的传感器模块，与肢体固定的接受腔，所述接受腔包括底座、绑带、弹性支撑片以及衬垫，所述弹性支撑片固定在底座上，所述绑带夹在底座与弹性支撑片之间，所述衬垫内侧与患者的肢体接触，并固定在底座、绑带或弹性支撑片上。本实用新型将具有一定刚性的弹性支撑片与柔性的绑带、衬垫结合，在保证患者使用舒适性的同时能够精确传递患者与机器人的交互力；传感器模块与连接支架间设有直线导轨，能够自动消除患者肢体与机器人连杆间的运动不匹配。结构简单紧凑。 |
