一种无动力上肢双臂康复训练装置

基本信息

申请号 CN202110200635.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112826704A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112826704A 申请公布日 2021-05-25
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 柳锴;何杰;李金华;熊蔡华;孙容磊 申请(专利权)人 湖北英特搏智能机器有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 刘宁
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及康复医疗器械领域,特别涉及一种无动力上肢双臂康复训练装置,包含上肢双臂康复训练装置、力传递装置、模式切换及动力平衡补偿装置、机架,力传递装置一端固定于上肢双臂康复训练装置的各个关节上,另一端固定于模式切换及动力平衡补偿装置上,用于传递整个装置内部之间的力。本发明的两机械臂肩部宽度、肘部机械臂长度、座椅高度、靠背高度都可调,脚踏板可根据需要收起或放下,可适应不同体型的患者,可针对不同运动能力的患者,通过加减配重砝码的数量,来部分或完全的平衡掉机械手臂及患者手臂自重所产生的负载力矩,匹配患者康复训练时所需的负担,同时,此装置的力传递机构简单、质量轻,且整个装置方便移动。