一种具备力矩自适应调节功能的动力补偿装置
基本信息
| 申请号 | CN202110200634.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112826703A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112826703A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 柳锴;何杰;李金华;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人 | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘宁 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于康复医疗设备技术领域，特别涉及一种无动力上肢双臂外骨骼康复训练机器人负载力矩自适应调节的动力补偿装置，包括动力补偿机构、导向轮、钢丝绳、力矩自适应调节机构、负载机械手臂和机架；动力补偿机构提供的大小可调的动力补偿力矩，负载机械手臂产生的负载力矩，力矩自适应机构自适应负载机械手臂所产生的负载力矩，使之处于动态平衡状态。本发明可实现对机械手臂因不同关节自重所产生的负载力矩进行动力平衡补偿，并且可以自适应机械手臂不同关节处于不同角度位置时的补偿需求，使因机械手臂不同关节运动至不同角度位置时所产生的负载力矩与外在的动力补偿力矩处于动态平衡。 |
