一种利用绳索传动的欠驱动肩肘关节康复机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202021407930.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213723334U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213723334U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 柳锴;何杰;宋雨桐;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人 | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种利用绳索传动的欠驱动肩肘关节康复机械臂，包括连杆组件、肩关节组件及肘关节组件，肩关节组件包括驱动组件及与驱动组件外壳固连的肩关节绳盘，驱动组件的内部动力输出端与连杆组件连接，肘关节组件包括与连杆组件固定连接的肘关节主动绳盘及与连杆组件转动连接的肘关节被动绳盘，肘关节被动绳盘依次通过肘关节连杆、旋转组件连接到腕部组件；肩关节绳盘与肘关节被动绳盘之间通过第一绳索、第二绳索连接，肘关节主动绳盘与旋转组件上环形绳盘之间通过第三绳索、第四绳索连接。本申请提出的康复机械臂，实现采用一个驱动模块驱动机械臂上的肩关节屈伸、肘关节屈伸以及肘关节内外旋三种运动，结构简单、控制方便，产品成本低。 |
