一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置
基本信息
| 申请号 | CN202021407961.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213218779U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213218779U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 柳锴;何杰;宋雨桐;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人 | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，包括第一关节组件及连杆组件，第一关节组件包括驱动组件，驱动组件的外壳与内部动力部分可相对转动，驱动组件的外壳下端固定安装有第一关节绳盘，驱动组件的内部动力输出端连接连杆组件，连杆组件的另一端转动连接有第二关节绳盘，第一关节绳盘与第二关节绳盘之间通过第一绳索、第二绳索连接。本申请提出的一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，通过一个驱动组件即可实现肩关节内外旋、肩关节外展内收等两个自由度运动的控制，具有结构简单紧凑，体积小重量轻，成本低的优势。 |
