一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置

基本信息

申请号 CN202110319265.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112891148A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112891148A 申请公布日 2021-06-04
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 熊蔡华;李宇昊;柳锴;陈名欢;何杰;孙容磊 申请(专利权)人 湖北英特搏智能机器有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 王占房
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置,包括升降组件、旋转组件、运动组件以及调节机构;所述旋转组件安装于所述升降组件上,所述运动组件连接于所述旋转组件与调节组件之间,所述运动组件和调节组件用于调整适用于肩部外骨骼康复治疗的辅助装置的伸缩距离。运动组件和调节组件调整适用于肩部外骨骼康复治疗的辅助装置的伸缩距离以匹配不同病人的上肢长度进而有利于辅助病人上肢康复;第一电机、第二电机以及第三电机共同组成适用于肩部外骨骼康复治疗的辅助装置的肩部关节,共同完成肩关节外展内收,前屈后伸,内旋外旋的动作以调整伸缩距离进而便于辅助病人康复治疗。