一种可转换传动模式的绳索传动装置
基本信息
| 申请号 | CN202110201084.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112807195A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112807195A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 柳锴;何杰;李金华;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人 | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘宁 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种可转换传动模式的绳索传动装置，包含左机械手臂机构、右机械手臂机构、力传导机构、动滑轮机构、弹簧插销机构、线性滑轨、导向轮、机架。弹簧插销机构用于锁定和解锁动滑轮机构，从而改变力传导机构的传动模式，进而改变左机械手臂机构与右机械手臂机构运动模式，进行镜像或非镜像康复运动训练。本发明可普遍用于绳驱双臂无动力外骨骼康复装置运动模式的转换，根据不同的患者，可实现关节镜像和非镜像康复训练模式的自由切换，提高康复机器人对于不同患者的适用性，保障康复训练的有效进行。 |
