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一种超薄型AGV差速驱动装置

基本信息

申请号 CN202010367667.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111547158B 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN111547158B 申请公布日 2021-05-07
分类号 B60R16/023(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B60K17/16(2006.01)I 分类 -
发明人 费诺 申请（专利权）人 杭州极木科技有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 尉伟敏
地址 310051浙江省杭州市滨江区火炬南路1213号一号厂房一层103室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种超薄型AGV差速驱动装置，包括：底座，底座上设有用于驱动底座移动的驱动机构；摇动基座，摇动基座与底座转动连接，摇动基座上设有容纳槽；弹簧座，弹簧座的一端设置在容纳槽内，弹簧座与摇动基座滑动连接；弹簧座上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与弹簧座连接，伸缩弹簧的另一端与摇动基座连接，弹簧座上设有转动孔；回转圆盘轴，回转圆盘轴的一端设置在转动孔内，回转圆盘轴与弹簧座转动连接。本发明提供了一种超薄型AGV差速驱动装置，可以适应不同的地面，具有缓冲作用；实现了差速驱动装置在竖直方向上的扁平化和小型化。