一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | PCT/CN2020/086306 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | WO2021047176A1 | 公开（公告）日 | 2021-03-18 |
| 申请公布号 | WO2021047176A1 | 申请公布日 | 2021-03-18 |
| 分类号 | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B25J15/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | CAO, LI;曹力;WANG, CHEN;王晨 | 申请（专利权）人 | 杭州极木科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | HANGZHOU HANGCHENG PATENT ATTORNEY OFFICE CO., LTD.;杭州杭诚专利事务所有限公司 |
| 地址 | Room E2002, 2nd Floor, South Building, No. 368 Liuhe Road, Binjiang District,Hangzhou, Zhejiang 310052 CN | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法，该汽车搬运机器人包括主机架（1），主机架（1）的两侧对称布置夹取臂；每个夹取臂包括两个机械臂本体（211，221；231，241），两个机械臂本体（211，221；231，241）之间通过联动机构（213）连接，通过动力单元（216）驱动其中一个机械臂本体（211；231）旋转，从而带动另一个机械臂本体（221；241）同步旋转，实现两个机械臂本体（211，221；231，241）相对于主机架（1）同时旋转打开或闭合；每个夹取臂的两个机械臂本体（211，221；231，241）完成一个轮胎的夹取举升。 |
