柔性关节
基本信息
| 申请号 | CN201810316864.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110353809B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN110353809B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 周啸波;蓝青 | 申请（专利权）人 | 苏州迈澜科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇;张会华 |
| 地址 | 215123江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号B1楼410单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种柔性关节，包括至少一个柔性关节单元，柔性关节单元具有侧壁和由侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构，部分侧壁经切割而形成弯曲段，弯曲段用于形成预定的弯曲姿态，弯曲段具有至少一个弯曲节，弯曲节具有径向缺口和连接筋，径向缺口通过切割侧壁而形成，连接筋通过在弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成，在柔性关节未受力的状态下，连接筋相对于轴线形成为弧形。该柔性关节两端受力后能产生相对确定的并可预期的弯折路径，并通过弧形的连接筋而在预定的方向上弯曲，从而获得可预期的弯曲姿态。 |
