多自由度导向机构
基本信息
| 申请号 | CN201810316148.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110355738B | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN110355738B | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周啸波;蓝青;周润 | 申请（专利权）人 | 苏州迈澜科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇;张会华 |
| 地址 | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号B1楼410单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种多自由度导向机构，包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。 |
